马：马于4000年前被人类驯服，主要应用于农业生产、交通运输和军事等，其头面平直偏长、耳短、四肢长、骨骼坚实，毛色复杂，以骝、栗、褐色、青和黑色居多。
驴：驴外形似马，多为灰褐色，头大耳长、胸部稍窄、四肢瘦弱、躯干较短，体高和身长大体相等。体质健壮，抵抗能力强，耐粗放，不易生病。
骡：骡为马和驴交配的后代，一般不具备生育能力，可分为驴骡和马骡。
一、马
1、马是草食性动物，在4000年前被人类驯服，在古代曾是农业生产、交通运输和军事等活动的主要动力，全世界品种约有200多个，寿命平均30至35岁，最高可达60余岁。
2、不同品种的马体格大小相差悬殊。重型品种体重达1200千克，体高200厘米，小型品种体重不到200千克，体高仅95厘米，所谓袖珍矮马仅高60厘米，头面平直而偏长，耳短，四肢长，骨骼坚实，肌腱和韧带发育良好，附有掌枕遗迹的附蝉（俗称夜眼），蹄质坚硬，能在坚硬地面上迅速奔驰。
3、毛色复杂，以骝、栗、褐色、青和黑色居多，皮毛春、秋季各脱换一次，汗腺发达，有助于调节体温，不畏严寒酷暑，容易适应新环境。
二、驴
1、驴的形象似马，多为灰褐色，不威武雄壮，头大耳长，胸部稍窄，四肢瘦弱，躯干较短，因而体高和身长大体相等，呈正方型，颈项皮薄，蹄小坚实，体质健壮，抵抗能力非常强，很结实，耐粗放，不易生病，并有性情温驯，刻苦耐劳、听从使役等优点。
2、驴按体型大小可分大、中、小三型，中国五大优良驴种分别是关中驴、德州驴、广灵驴、泌阳驴、新疆驴，大型驴有关中驴、德州驴，这两种驴体高130厘米以上，中型驴有泌阳驴，这种驴高在110-130厘米之间，小型俗称毛驴子，以华北、甘肃、新疆，云南等地居多，这些地区的驴体高在85-110厘米之间。
三、骡子
1、骡子是一种动物，有雌雄之分，但是只有极弱的生育能力，是马和驴交配产下的后代，分为驴骡和马骡，公驴可以和母马交配，生下的叫“马骡”，如果是公马和母驴交配，生下的叫“驴骡”，马骡个大，具有驴的负重能力和抵抗能力，有马的灵活性和奔跑能力，是很好的役畜，但不可生育，驴骡个小，通常不如马骡好，只有非常少的有生育记录，多数生育能力极弱。
2、骡子性比驴倔，比马顺。骡驹合群性比马强，胆大、活泼、好奇，合群性很强，尤其在夜间，总是栖居于马群中间，虽初生骡驹爱独自休息，但非常少丢失，骡驹之间喜群居，但不愿与马驹相处，胆大、机警、勇敢，勇于与野兽搏斗。活泼好动，尤其日出、日落时爱撒欢狂跑，好奇心很强，遇有新奇事物，总喜围拢观。
